新老娘舅

两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧,两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧_我的网站

一 |     一、杨振宁的演讲，最触动我的两句话                    杨振宁先生去世的消息刷屏。

二 | 我重温了多年前他在中科大的演讲，还是佩服得五体投地，其中的两句话，一直深深地触动我。                   第一句，是他在西南联大读书时领悟到的。    　　中新社北京8月25日电 题：两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧　　中新社记者 陈杭 徐婧 吕少威　　大踏步踩过梅花桩、手指平稳打螺丝、乒乓球场上你来我往……正在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，拿遥控器操控的少了很多，更多的是机器人“自己动脑子”运动的身影。当时，他第一次看到圆周运动的加速度方向指向圆心，而非运动方向，他由此理解了向量。这对他后来的学术产生了重要的影响。他由此悟到：                    “当你发现一件事情违背你的直觉时，要重视，那里可能隐藏着重大发现。8月23日，第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型机器人组四分之一决赛在北京国家速滑馆举行，来自中国的农大青禾队(红衣)8比3击败墨西哥的KURA　PUMAS队(蓝衣)。图为双方在比赛中。

三 | ”                    第二句，是他回国后的观察。他在芝加哥大学和导师泰勒（Taylor）一起时，通过观察和讨论现象寻找理论，而回到北京后，发现国内大学过度重视四大力学的教学，多为从理论推导现象。两相对比，他提出：                    “中国教育的问题，是演绎法用得太多，归纳法用得太少。把以‘知之为知之，不知为不知’做得太刻板，会忽视发觉“不知”里面的机会”。                   这两句话看似无关，但我觉得它们指向的，其实是同一个问题——人类的思考，不仅需要逻辑，也需要直觉；不仅要演绎，还要归纳。

四 | 　中新社记者 贾天勇 摄　　运动会上，来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人同台竞技。继23日包揽田径赛事的四枚金牌后，天工机器人历经连续斜坡、跨栏、匍匐通道与轮胎阵等16个障碍，获得24日举行的400米障碍赛冠军。

五 | 　　感知能力的跃升是机器人变“聪明”的前提条件。

六 | 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，去年不少参赛机器人行走速度慢，摔倒后直接“瘫痪”。而思考，对于人们的工作和生活，都至关重要。

七 |                    二、直觉从哪里来                    杨振宁提到“违背直觉”的时候，没有展开介绍直觉的来源。在神经科学和心理学看来，直觉并不是“感觉”或“第六感”，而是大脑潜意识层面的全域计算(Holo-Computation)。今年机器人新增外部环境感知能力与自主爬起功能，可自主识别地形结构、调整迈脚动作、完成障碍物距离调整，在高速行进时避免磕碰、踩空等问题。

八 |                    为方便理解，我们先把大脑分为潜意识和意识。

九 | 　　“障碍赛将复杂生活场景抽象为标准化障碍，如轮胎阵对应地面松软、落点受限的户外场景。”韩刚表示，机器人运动能力由硬件性能决定，逼近乃至超越人类是技术发展的必然趋势，并将活动边界延伸到各类高危、复杂场景中。

十 |                    潜意识是全域计算，处理的对象包括非语言信息、高维的表征感觉、时空模式等。8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。最后经过模糊计算，无数神经元同时投票，给出一个模糊却高维的判断——那就是直觉。                   所谓的“意识”，其实是一个“后期编辑器”，把潜意识已经形成的判断解释成语言或数学公式；是被语言与工作记忆“点亮”的一小块内容；是对潜意识计算结果的低维投影与可交流压缩。

十一 |                    借用全局神经工作空间（GNW）的理论，我们可以想象意识是“月亮的可见部分”：而整块“月球”（潜意识的高维表征流形）里，只有一部分能被显影成可叙述的语言/公式，进而被看到。

十二 | 这个把“月球整体”，显影成“可见部分”的过程是，大脑的前颞极等区域把感知记忆压缩为概念；然后布罗卡区把这些概念组合成语法与数学式。当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。　中新社记者 贾天勇 摄　　本届运动会增设的灵巧手专项赛规则向全自主倾斜，分值权重系数为遥控的两倍。                   潜意识在模糊计算全局，意识在精确解释局部。灵心巧手联合创始人左家平说，相较于遥控执行器，机器人更需学会“思考”如何干活，具备自我修正和持续进化能力。当语言和公式暂时无法表达潜意识里形成的内容，这些内容便只能在潜意识中进行模糊运算。　　灵心巧手以全自主方式参加8项灵巧手专项赛，已获得电动工具装配项目冠军。这也是为什么音乐、绘画等艺术能穿越意识直抵无意识。品味，这个人们能感受到，却难以用语言表达的词，就沉淀在这里。左家平表示，灵巧手不仅掌握控制电源、抓握电钻、拧螺丝等技能，还要使用“大脑”完成科学的路径与施力规划，才能又快又稳；若一颗螺丝没打好，需自行通过视觉、力觉、触觉的综合判定来修正策略。8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在北京国家速滑馆举行。

十三 |                    当直觉和意识出现不对称时，比如你心里觉得“不对”，但逻辑说“对”，或者公式成立，但你心里总觉得哪里不顺，那一瞬间的“违背直觉”，就是新的知识即将诞生的地方。图为机器人选手在比赛中。                   演绎法是完全从已有的语言和公式正面推导出一个模型，这个过程不涉及对全域现实的观察和比较。而归纳法是从现象来猜测模型，这个过程会凸显语言可以表达的部分与无法表达的部分之间的缝隙，那就是你需要特别关注的地方。　中新社记者 贾天勇 摄　　同为新增项目，乒乓球赛场上装备视觉感知系统与摄像头，将球的位置和运动轨迹传递给机器人，成为检验感知、决策与运动控制协同能力的试金石。　　“赛场上任一微小决策偏差都会传导至挥拍端，放大为表现差异。是否涉及到对潜意识的调用，是两种学习方法的根本不同。”智元通用业务部副总裁曹旭表示，机器人稳定完成正手、反手回球甚至接住刁钻球的表现已很亮眼，大范围脚步移动、后撤步救球则更体现技术含金量。　　赛场上的每一次挑战，都是技术走向现实的预演。

十四 |                    三、科学的奇迹，往往诞生在那一瞬间                    物理学史上所有伟大的突破，都来自这种不对称：                    牛顿看到苹果落地，直觉说“这不是巧合”；爱因斯坦觉得光速不能叠加，直觉说“这里有问题”；杨振宁与李政道看着宇称守恒的教条，直觉说“不一定”。“机器人撞墙、摔倒等‘滑稽’场面反映了运动控制与快速恢复能力不足，在精细度操作等方面仍有提升空间，是未来技术突破的重点方向。                   那一刻，语言和公式还没准备好，但直觉已经先抵达了未知的边界。”首程控股资本市场部经理康雨表示，比赛是倒逼研发的考试而非争名次的工具，最终目标并非打破人类纪录，而是推动具身智能进入千家万户。他们做的，只是用理性的演绎去追上潜意识的预感。

十五 |                    四、直觉为什么会消失                    遗憾的是，大多数人的直觉在成长过程中被磨灭了。因为我们的教育，要求“正确”、“标准化”，而当意识和潜意识矛盾的时候，在外部的压力下，潜意识不得不被压抑或者忽略。

十六 | 慢慢地，一个人就不再诚实面对自己的感受，不再敢怀疑规则，开始害怕犯错，那套惊人的“全域计算系统”就会陷入沉睡。当潜意识被阉割，我们就丧失了直觉，不再能关注到那些语言尚且无法表达，但可能非常重要的东西。

十七 |                    要拥有准确的直觉，你得真诚、不压抑、保持感受的开放性。这也是所有天才的共通之处。                   其实，杨振宁先生就一直在生命中保持着真诚。                   五、归纳与演绎：教育的再平衡                    演绎法从已知规则出发推理个案，归纳法则从现实出发去寻找规律。长期使用演绎法，学生被训练成逻辑的执行者，却失去从经验中发现新规律的能力。

十八 | 归纳法则恰恰相反——它迫使学生在“未知”中试探，激活潜意识中的“全域计算系统”，让孩子重新相信自己的判断。                   真正好的教育，应该建立这样的循环：                    归纳（从经验出发）→激活潜意识的直觉→演绎（用逻辑与语言验证）→再次回到经验中修正。                   杨振宁先生关于演绎和归纳这句话，让我想起前两年辅导孩子功课的体会。

十九 |                    我们在学生时代都被训练成“演绎型”的学生——老师先讲公式，再出题，让你正向推理。

| 对每一个公式和解法在现实中是什么意思，却没有足够的重视和理解。而当我需要重新拾起当年的功课时，我选择了归纳法。面对当下的高考题，我的智力水平肯定比中学时退化了，但带着对现象的疑问重新学习，反而学得更深入更有趣。                   和孩子探讨如何求球的体积，我回想了一下大学高等数学的学习。第一节课一上来就是教泰勒级数展开，直接把我弄睡着了，兴趣也丢了，也没做课后题——推导球的体积。现在和孩子一起上网学习球体积推导，发现微积分很有用，然后自己再倒回去推导了泰勒级数。知道它有什么用了之后，再学起来，只觉得又有趣，又好玩，也不觉得难。                   这些时刻让我意识到：                    归纳法不是“笨办法”，它是让你重新激活兴趣，不停验证你直觉的办法。                   如果教育能让孩子先感受问题、猜想答案，再用演绎法验证，那他们的学习就不再是记忆的折磨，而是探索的愉悦。                   尾声                    杨振宁那句“违背直觉的地方，也许藏着重大发现”，其实不仅适用于物理学，也适用于人生的各个方面。                   我们与人打交道所获得的各种信号，比如他人的微表情，语气，眼神，前后的微妙不一致，都无法用语言描述，但对这些信号的全域计算远比对方说出的语言重要得多。这也是为什么，有时你会对人感到莫名其妙的讨厌，或者莫名其妙的喜欢。对于一件事情，一个环境也是如此。某些物品放在了不正常的地方；某一支股票的异常涨落；市场上某一种和上次金融危机类似的味道；政治氛围的似曾相识，这些都会先通过潜意识来提醒你进行意识调动，去关注。                   这些不一致的地方，藏着没被表达出的爱恨，机会与危险，有待你的意识去破解。这种能力，有人叫接天线，有人叫灵性。

| 这是天赋，是每个人小的时候都自带，但随着长大丧失的直觉。这种能力很难被后天训练出来，重要的是像保护视力一样，保护好他们。当你信任它，世界就会回应你。                   在学习中，多用归纳法的训练激发潜意识，保护好自己和孩子的直觉，是对杨振宁先生最好的纪念。                   本文来自微信公众号：散人懂四六，作者：飞哥爱思考。

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Published on:05:45:46